Moduł ten zawiera 3 osiowego akcelerometru, 3 osiowego żyroskopu, dzięki tym czujnikom możemy wykonać pomiar przyśpieszenia oraz prędkości kątowej. Dane te wykorzystuje się w dronach ( w programie np. arduino do stabilizacji lotu drona), robotach balansujących ( do utrzymania równowagi w pionie). Można też na podstawie tych danych opracować wektorowy ruch maszyny w przestrzeni 3D (skopiować prace wykonaną przez człowieka albo inną maszynę i odtwarzać ją automatycznie )
Przykłady (kod arduino, rysunki, schematy, filmiki)
PID kontroler silników bezszczotkowych