Projekt nr.1
drona latającego (Quadcopter)
Można sobie wiele projektów obejrzeć na filmikach w Internecie i może nam się wydawać że wiemy jak to co widzieliśmy działa i jak to zrobić, a prawda jest taka że jesteśmy wtedy tylko teoretykami. Wiele dodatkowych rzeczy, problemów i rozwiązań tych problemów pojawia się jak samemu się coś buduje, programuje.
Jak chce się wykonać jakiś projekt w technologii z którą się nigdy wcześniej niemiało do czynienia to dobrze jest na początku kupić gotowy produkt i poużywać go aby mieć jakiś punkt odniesieni, muc porównać czy to co robisz to tak się powinno zachowywać, pracować czy inaczej, czy idziesz w dobrym kierunku czy jednak trzeba coś zmienić. Poza tym warto wziąć pod uwagę że nowe technologie opierają się na starych.
Moje podejście do tematu było takie że: najpierw kupiłem sobie tańszego drona, takiego ze sterowaniem RC a nie Wi-Fi bez możliwości zawisu w powietrzu (czyli bez modułu "barometr"), bez GPS, taką lekom wersie do latania w pokoju.
Nauczyłem się nim latać, wiedziałem jak przy starcie się zachowuje kiedy się wznosi a jak kiedy jest już w powietrzu, jak skręca i tak dalej, wiedziałem już mniej więcej czego się spodziewać i jak dążyć żeby to osiągnąć.
Kolejnym krokiem był zakup drona do samodzielnego montażu. Wielu części niebyło w komplecie np.: nadajnika i odbiornika zdalnego sterowania, odbiornika do kamery, akumulatora i ładowarki do niej, to wszystko trzeba było osobno dokupić ale najpierw trzeba było sprawdzić czy będzie kompatybilne z resztą zestawu. Na przykład: układ zdalnego sterowania z mikrokontrolerem , odbiornik z nadajnikiem przy kamerze, akumulator (pakiet LiPo) ze sterownikami i silnikami, silniki skalibrować żeby tak samo pracowały i w ogóle bardzo dużo rzeczy sprawdzić czy działają i poustawiać. Dlatego budowę podzieliłem na etapy (zamiast jeden bardzo skomplikowany układ to podział na wiele prostych połączonych ze sobą w całość, tak podszedłem do tematu żeby się nie zniechęcić).
Zastosowany przeze mnie podział budowy drona latającego na etapy:
(W projekcie tym nie użyłem gps i barometru, ani elementów świecących typu diody, zestaw ten kupiłem jako :"dron wyścigowy do samodzielnego montażu")
Na początek zamieszczam zdjęcia, a z czasem dodam filmik ze startu i lotu drona, oraz omówię szczegółowo wyżej wymienione etapy budowy.
Trzeci poziom umiejętności jeśli chodzi o budowę drona latającego który zamierzam zrealizować to będzie dron z kontrolerem lotu arduino, a oprogramowanie napisze sobie sam w oparciu o materiały dostępne w Internecie ("Quadcopter PID controller") .
Kolejne Projekty które się pojawią w tej zakładce to: