Moduł wyłącznik krańcowy (krańcówka) pozwala na określenie zakresu ruchu (pola roboczego) maszyny lub automatu. Ustawia się na przykład dwie takie krańcówki w skrajnych położeniach danej osi i kiedy głowica maszyny dojedzie do którejś z nich to blaszka krańcówki dociska przycisk na skutek czego po przewodzie idzie sygnał do układu sterującego że punkt krańcowy został osiągnięty i układ taki wyłącza natychmiast silniki (ruch). Zastosowanie: maszyna CNC, drukarki 3D, siłownik (zamykania bramy), czujnik dotyku (do omijania przeszkód przez robota).
Przykłady (kod arduino, rysunki, schematy, filmiki)