Miernik (czujnik) odległości ultradźwiękowy HC-SR04 pozwala na pomiar odległości między nim a przeszkodą, zasięg tego modelu to ok. 4m. Technologia którą wykorzystuje ten czujnik oparta jest na zmysłach zwierząt: nietoperzy i delfinów. Pozwala na tworzenie i wysyłanie ultradźwięków oraz odbieranie sygnału odbitego od przeszkody. Na podstawie czasu po jakim ten sygnał wrócił i odpowiedniego algorytmu można określić odległość. Technologie tą można wykorzystać w robotach jako czujnik służący do wykrywania i omijania przeszkód. Można go używać do pomiaru odległości podczas parkowania samochodu. W robotach może posłużyć także do zmapowania przestrzeni, określenia swojego położenia i odległości od przeszkód . Technologia tego typu są używane np. w robotach sprzątających i robotach kosiarkach (pojazdach autonomicznych).
Przykłady (kod arduino, rysunki, schematy, filmiki)